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广州第七轴智能设备有限公司

产品应用： 应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。 应用涉及的行业：汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。 桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

长行程 一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难保证高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。

桁架的优点： 1、不知疲累 人的精力是有限的，可是企业在批量出产产品的时候作业量非常大，当一个工人反复重复一个动作时，膂力上的耗费是巨大的，当精力耗费严峻时，动作的速度和精确度就无法满意出产的需求。好用的上下料机械手没有神经系统，只需保证**的维护并设定好程序，就能不知装备的作业，直到停机为止。 2、精准度高 上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能保证准确的对 出产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的方位都是相同的当地，这样的高精准度是人工做不到的。 3、不怕伤害 有一些产品的出产环境比较严苛，例如较度的高温或低温、有放射性物质等等，在这样的环境中人作业业会遭到很大的伤害，可是，上下料机械手使用的是优质金属以及专业的防护层，在人工无法从事作业的环境和条件下也能自如的作业，不仅不怕遭到这些不良因素的伤害还会降低企业的人力本钱。

重型桁架机械手优点： 1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力较强，刚性较佳。 2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。 3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。 4、便于维护，导轨较易维护，即使损坏更换也较其方便。 5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。 6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。 7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。 更多重型桁架机械手技术问题，机械手如何选型？用单机好还是联机的好？桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点？欢迎咨询*七轴技术支持！
上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。